坐标系统

前端图形学

3 维空间坐标系

左/右手坐标系

坐标系-左手螺旋定律

坐标系-右手螺旋定律

如上图所示，用拇指指向 Z 轴正方向，同时手掌绕着 Z 轴从 X 轴正方向旋转到 Y 轴正方向，

• 如果用左手的拇指，则称为左手坐标系
• 如果用右手的拇指，则称为右手坐标系

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坐标系-左手定律

坐标系-右手定律

或者如上图所示，用拇指指向 X 轴正方向，食指指向 Y 轴正方向，中指指向 Z 轴正方向，

• 如果用的是左手，则称为左手坐标系
• 如果用的是右手，则称为右手坐标系 :::

WARNING

大多数场景中，我们采用右手坐标系。